当然也能够与各种焊接变位机结合运用，完成高质量的焊接出产。焊接变位机作为焊接机器人工作站不行缺少的一部分，其重要性不亚于焊接操作设备。目前与机器人配套运用的焊接变位机有多种结构方法，其间比较简单的是固定旋转途径，它是一种单轴焊接变位机，可由电机或气动电机驱动。

它本身的转速是固定的，能够协作机器人依照预编程的程序将工件旋转必定视点。一同还有头架焊接定位器，不同于旋转途径，它的转轴是水平的，合适夹持低矮工件，能够协作机器人将工件的关节翻滚到合适焊接的方位。头尾架定位器包含头尾架，是机器人工作站中常用的定位器。正常情况下，这种焊接定位器的头架装有驱动组织，驱动卡绕水平轴旋转；而尾座是被逼的。

假设工件长度大或刚性小，能够在尾架上装置驱动组织，与头架同步发起。由于有单轴定位器，所以必须有双轴定位器，如座式焊接定位器，能够一同旋转和翻滚工件。与机器人协作运用时，转轴和翻转轴由电机驱动，可根据指令分别或一同旋转和翻转，适用于焊缝三维摆放结构杂乱的工件。

还有L型位移机，在两轴的基础上增加了上下悬臂移动轴，成为三轴L型位移机的一种结构方法。具有摇摆空间大的特征，适用于焊接标准大、分量小于5吨的结构构件。此外，还有双头焊接变位机、双座焊接变位机和组合式多轴焊接变位机，它们在结构和功能上都有各自的特征。

在现代工业出产中，机器人的使用越来越广泛。焊接变位机适用于圆形筒体的焊接，滚轮间的距离可根据筒体大小自行调理，有多种标准的滚轮架可供用户挑选，适用于大吨位焊件的滚轮架可代为规划制作。

可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。经过调整滚轮的中心距，适用不同直径筒体。滚轮架凭借焊件与自动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的设备。

焊接操作机一般由立柱、横梁、回转组织、台车等部件组成。 将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊方位，或以选定的焊接速度沿规定的轨道移动焊剂的设备。

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