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在推土机中，结构件的比重也非常高。结构件的出产工艺水平也直接决议了推土机的整机质量。山推的焊接工艺水平经过多年的发展，已逐步由人工焊接为主转向半自动焊和自动焊为主，在焊接设备的需求上主要为焊接变位机，在设备选型过程中也总结出了一些方法。推土机中，焊接件结构杂乱，焊缝多，装夹是个很大的难题。咱们在变位机的挑选上一般不考虑市场上常规化的规范方法的变位机，而是针对咱们山推工件的结构特点，对变位机的结构方法进行改进和立异。在焊接变位机的挑选上遵从以下准则：①不遮挡焊缝。②装夹便利、便利。③工人操作便利。④安全性好。
变位机的挑选较为主要的难点就是装夹，开始装夹的时刻要尽量缩短，让装夹时刻占整个操作时刻的份额尽量小，这个份额越小，工人就越乐意运用变位机。其次工人操作要便利，主要体现在焊接变位机操作反转中心高尽量控制在600~700mm，便利工人站在地面上可以自如的焊接操作，减少安全隐患。
针对推土机台车架的焊接，已经完结了用变位机焊接方法，选用头尾架式，尾架可移动，可满足大小机型台车架的翻转变位焊，其间台车的装夹安全、牢靠且不遮挡焊缝，同时还有利于在变位机上完结小件的组对与焊接以及台车的修磨作业。
在后桥箱和主机架焊接变位机的挑选上，咱们主要考虑的是不遮挡焊缝，工人操作便利、安全，反转中心高度适宜，还有就是对精加工好的面和孔的维护，别的，在变位机的挑选上，咱们考虑在焊接过程中，经过装夹可以有用的控制焊接变形。
焊接机器人体系与焊接变位机在山推结构件焊接中成功的应用，提高了产品的出产功率和质量，减轻了工人劳动强度，完结柔性化办理，出产便于控制，给行业带来了实在的效益。
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