在实际应用过程中，发现焊接操作机的弹性臂多为恒速或快、慢两档速度；而弹性臂的升降则为快、慢两档速度或无极变速，而且一般情况下，推荐堆焊变位机速度控制在在0.5-2m/min之间者为多。其次，焊接操作机弹性臂的反转运动有两种驱动方式，分别是手动和恒速电动。前者在小型焊接操作机中比较常用，堆焊变位机厂家而后者多用于大中型焊接操作机中，它们的反转速度一般为0.6r/min。不仅如此，在焊接操作机弹性臂的反转系统中，通常还会设置有手动锁紧装置，确保设备作业过程中的安全性。

焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架 从而简化了焊接过程，也改了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的好的接头。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。

焊接变位机，其在设计和选择时，因为会考虑到手工焊和自动焊的不同用途，所以，除了要考虑到主变位自由度外，还应考虑到增加辅助变位自由度。此外，如果是大件焊接的话，还可以适当增加升降运动的自由度。此外，还有一些焊接变位机，为了适应焊接工位的工艺要求，其某些自由度与焊接操作无关。并且，从工位设计和设备使用稳定性这两个方面来考虑的话，要将两台或多台焊接变位机一起使用，所以，出现了一些新的要求。

双驱动式滚轮架配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。双驱动式滚轮架可以根据工件大小自动调节滚轮摆角，从而满足不同的焊接要求；同时采用双驱动平稳和变频无极调速，不仅驱动能力强，而且精度高。另外它还有手控盒来完成正转、反转、急停、速度调节等功能。

焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。