焊接工艺是根据产品的生产性质、图样和技术要求，结合现有条件，运用现代焊接技术知识和先进生产经验，定出的产品加工方法和程序，自动焊接操作机是焊接过程中的一整套技术规定。包括焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接顺序、焊接操作的佳选择以及焊后处理等。制订焊接工艺是焊接生产的关键环节，其合理与否直接影响产品制造质量、劳动生产率和制造成本，而且是管理生产、设计焊接工装和焊接车间的主要依据。它可以和滚轮架，变位机，电焊机等配合使用，用于大口径的管道或者筒体，压力容器的环缝或者直缝焊接。管道自动焊接操作机既可以单机控制也可以集中控制。

焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架 从而简化了焊接过程，也改了焊接安全卫生条件。机器人焊接设备同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的好的接头。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，中山机器人焊接设备可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。

通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

在卡盘使用完成后须用风枪等工具对焊接卡盘本体以及滑道表面进行清洁，这样可以保证焊接卡盘长时间使用之后仍具有有良好精度，所以对焊接卡盘的定期润滑工作很重要。每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入焊接卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或焊接卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)。

焊接操作机设备在电弧静特性中关于电弧长度的影响，当电弧长度改变的时候，主要是弧柱长度发生变化，而阴极区与阳极区的长度并不发生显著变化，整个弧柱的压降ELc（E为弧柱的电场强度，Lc为弧柱的长度）增加的时候，Ua当然也就会增加，电弧静特性的位置将提高。当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加。

在使用焊接操作机的时候，必须准确可靠的定位和加紧，可以防止和减轻焊接变形，使工件处于理想的焊接位置，这样对确保焊缝的成型良好，以及焊接速度得以提高等都是有帮助的。对于焊接操作机来说，尽可能选用通用化、标准化的焊接配套设备来使用，有助于操作机的功效得到充分发挥；当然，选用的焊接操作机势必也药具有较好的制造工艺和较高的机械效应，否则根本无法正常使用。