行走式焊接滚轮架采用的是可控硅供电直流电动机驱动、无级调速、焊速范围大、速度稳定；适用性强，使用广。在它的主动滚轮架上设置有一套驱动设备，驱动设备主要由驱动电机、减速器、联轴器、联接轴等组成。行走式焊接滚轮架的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动与两组滚轮设备心轴同轴的蜗轮蜗杆减速机；再通过两组齿轮传动设备从而驱动滚轮旋转，工件旋转时能对两端的摩擦力平衡地分配，对工件旋转起到平稳和驱动才能加大的作用，对工件的加工质量起到有力的保障。

接着使其在通电的状态下进行空运转，正常的设备应该是没有异常噪音、震动和气味的。其次检查焊接滚轮架中各机械连接处螺栓有无松动，如有松动必须紧固后才能可使用；同样需要检查的还有导轨、滚轮等，要求导轨上不可以有杂物，液压系统运转正常，滚轮转动正常等。

在没有使用焊接变位机之前，风机焊接过程不仅容易产生结构变形，影响产品整体质量和焊接生产进度；而且焊接位置也十分不合理，大大增加了工作人员的操作难度，从而增加了焊接缺陷产生的几率。不仅如此，没有焊接变位机的辅助，风机结构吊装翻转困难，只能改变部分焊缝的焊接位置，不能得到全面优化。为了克服这种种弊端，制造出焊接变位机，在风机焊接时可以通过它实现结构合理旋转，焊工在原位置不动的情况下，可以获得有利的焊接位置和视角，实现焊接操作。

起动电机时，先闭合操控箱内的两极开关，接通电源，然后依据施焊请求按下“正转”或“倒转”按钮。管道焊接设备价格需中止滚动时，可按下“中止”按钮。推荐管道焊接设备如半途需改动旋转方向时要先按下“中止”按钮方可调向，并敞开调速操控箱电源，电动机的转速由操控箱内的调速旋钮操控。

头尾式焊接变位机分为固定式和升降式，头尾架标准变位机通过两端夹紧长工件，通过电动可以使其回转以及升降。将工件安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置，所以提了安全性、生产性、作业性。头尾架变位机为了对应客户的不同搭载工件，准备7标准机种可供选择。为了对应不同客户的工件，准备从1吨-160吨的7个标准机种供用户选择。作为选项，有横梁式，尾部标准行走，通过机头（驱动侧）单体也可以使用单侧夹紧。

通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。