焊接变位机的控制部分，应设有联动接口，以便实现自动焊接。此外，其还应有导电装置，以免焊接时焊接电流流过设备的传动部位，从而，出现危险或各种问题。而导电装置的电阻，不能超过1mΩ。焊接变位机的工作台，其在结构设计上，应方便进行工件的装夹和卡具的安装。此外，设备负荷和偏心距及重心距这三者之间的关系，应在产品使用说明书中进行详细说明，不能省略。

伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作一定角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。缺点是结构稳定性差、承载能力小，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，多用于焊条电弧焊和融化极气体保护焊。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

设备安装前，须做好设备的基础，保证混泥土的正常养护期，自调式滚轮架价格保证设备的安装位置在同一水平线上。设备安装时，按一般设备的安装要求进行设备的安装固定，可采用打膨胀螺栓固定（或采用压板固定），安装时须将两组滚轮安放平行，其中心应一致，并保证设备各部分的完整性。设备安装后，专业自调式滚轮架检查设备各部分是否符合装配要求，并保证各部分电气接线的正常性，检查和清理设备的外围，确保无影响设备正常工作的障碍。初运行：启动运转时，应没有异常噪声及振动现象，如有必须排除故障，将工件吊放在滚轮架上试运转一周，观察工件是否与滚轮紧贴，是否有大的轴向窜动，否则须调整滚轮架的安放位置。

双焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械，翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。对于伸臂式焊接变位机，它们的倾斜轴位置大多是固定的。这种变位机范围大，作业适应能力好，但是整体稳定性比较差，在手工焊接中应用比较多。所以说，它的操作规范基本上和手工焊接的操作规范相同。

为保证设备的使用性能，所有传动部件应该定期、不定期进行润滑检查，摆线针轮减速机须每月检查，补足润滑油。滚轮架的工作原理是利用摩擦来做功的，所有传动部件未经润滑，严禁使用。长期封存的滚轮架重新启动前，须更换润滑脂，以免损坏机器。在使用过程中，滚轮接触焊件，严禁焊缝或尖锐部位接触滚轮，以免损伤滚轮。吊装放置工件时，严禁大力撞击滚轮，以防滚轮或其它部件损坏，当设备未固定时，大力撞击有可能导致设备倾覆。当滚轮架用于小直径筒体时，筒体若有轴向窜动，可调校弧形板下的调节螺栓，从而调节滚轮的升降位置（在一定范围内），确保筒体的作业位置处于合适状态。