堆焊设备类属特种焊接设备中的一个小的类别：在现代机械设备制造的过程中有很多重型设备在生产时所使用的部件需要硬度高，耐高温，耐腐蚀和耐磨损等特性（要求金属材料硬度高即：HRC≥60），但是现有的工业板材或钢材在生产之初的实际是不具被这种特性，一般钢材的硬度：HRC40度以下，经过渗碳淬火的热处理后HRC也只有50度左右且不能作为抗耐磨损钢材使用，为了提高板材的硬度和耐腐蚀和抗磨损性需要在板材或钢材的表面焊接或熬敷（即堆焊）一种碳化钨或镍铬合金堆焊到板材或钢材的表面，堆焊后板材或钢材的表面硬度HRC能超过60度，达到能够硬度高，抗磨损，耐高温，耐腐蚀和耐磨损的效果。

从结构形式角度予以区分的话，焊接滚轮架可以分为长轴式滚轮架和组合式滚轮架两种，这里要教大家设计的就是这种组合式焊接滚轮架，由于它的各个部分都是独立的，因此设计过程中要尽量考虑周到，使设备的正常使用。在这之前要先来了解一下焊接滚轮架的定义，它是一种借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械，通常用于筒形焊件的装配与焊接。就组合式焊接滚轮架而言，顾名思义它的主动滚轮架、从动滚轮架、混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合。

二氧化碳气体保护焊的特点及应用优点:焊接成本低 Co 2气体及Co 2焊焊丝价格便宜，焊接能耗低，因此，二氧化碳气体保护焊的使用成本很低，只有埋弧焊及手工电弧焊的30％一50％。焊缝质量好 二氧化碳气体保护焊抗锈能力强，焊缝含氢量低，抗裂性能好。数控铣边机生产效率高 二氧化碳气体保护焊的电弧集中，熔透能力强，熔敷速度快，因此生产效率高；半自动二氧化碳焊的效率比手工电弧焊高1—2倍，自动二氧化碳焊比手工电弧焊高2—5倍。适用范围广 适用于多种位置的焊接、而且既可用于薄板的焊接又可用于厚板的焊接机。河南数控铣边机便于实现自动化 二氧化碳焊是明弧焊，便于监视及控制，而且焊后不需清渣，利于实现焊接过程机械化及自动化。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。