从结构形式角度予以区分的话，焊接滚轮架可以分为长轴式滚轮架和组合式滚轮架两种，这里要教大家设计的就是这种组合式焊接滚轮架，由于它的各个部分都是独立的，因此设计过程中要尽量考虑周到，使设备的正常使用。在这之前要先来了解一下焊接滚轮架的定义，专业坡口设备它是一种借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械，通常用于筒形焊件的装配与焊接。坡口设备哪家好就组合式焊接滚轮架而言，顾名思义它的主动滚轮架、从动滚轮架、混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合。

二氧化碳气体保护焊的特点及应用优点:焊接成本低 Co 2气体及Co 2焊焊丝价格便宜，焊接能耗低，因此，二氧化碳气体保护焊的使用成本很低，只有埋弧焊及手工电弧焊的30％一50％。焊缝质量好 二氧化碳气体保护焊抗锈能力强，焊缝含氢量低，抗裂性能好。生产效率高 二氧化碳气体保护焊的电弧集中，熔透能力强，熔敷速度快，因此生产效率高；半自动二氧化碳焊的效率比手工电弧焊高1—2倍，自动二氧化碳焊比手工电弧焊高2—5倍。适用范围广 适用于多种位置的焊接、而且既可用于薄板的焊接又可用于厚板的焊接机。便于实现自动化 二氧化碳焊是明弧焊，便于监视及控制，而且焊后不需清渣，利于实现焊接过程机械化及自动化。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和绝缘材料的焊件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。

焊接工装夹具，其的简单理解，是为将焊件变位机确定位和可靠夹紧，以便进行焊接等作用。而焊接变位机，其是通过使用焊接工装夹具，并通过焊件位置的变换，来完成整个焊接工作的，并得到好的焊接效果。对焊接变位机这一焊接设备，可以说上述问题，是非常重要的，同时，也涉及到了基础知识及内容，所以，大家应认真对待和进行，不能有半点马虎和松懈，以免影响到知识的掌握和运用，从而，让自己得不偿失了。

焊接变位机的控制部分，应设有联动接口，以便实现自动焊接。此外，其还应有导电装置，以免焊接时焊接电流流过设备的传动部位，从而，出现危险或各种问题。而导电装置的电阻，不能超过1mΩ。焊接变位机的工作台，其在结构设计上，应方便进行工件的装夹和卡具的安装。此外，设备负荷和偏心距及重心距这三者之间的关系，应在产品使用说明书中进行详细说明，不能省略。