焊接变位机的控制部分，应设有联动接口，以便实现自动焊接。此外，其还应有导电装置，以免焊接时焊接电流流过设备的传动部位，从而，出现危险或各种问题。而导电装置的电阻，不能超过1mΩ。焊接变位机的工作台，其在结构设计上，应方便进行工件的装夹和卡具的安装。此外，设备负荷和偏心距及重心距这三者之间的关系，应在产品使用说明书中进行详细说明，不能省略。

焊接滚轮架在应用过程中，很容易就会粘上脏东西，特别是它的滚轮，需要通过专用的滚轮架清洗机才能将其清洗干净。同时在清洗之前要将焊接滚轮架上的支架轮子和其他科拆卸部位拆下来。然后把拆卸下来的部件放在容器内，按比例1：5加入专业清洗剂和水，进行简易清洗，注意侵泡时间不要太长。接着用干净的抹布蘸上1：5调和的清洗剂对整个滚轮架进行擦拭，清洁去除表面污渍。

双驱动式滚轮架配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。双驱动式滚轮架可以根据工件大小自动调节滚轮摆角，从而满足不同的焊接要求；同时采用双驱动平稳和变频无极调速，不仅驱动能力强，而且精度高。另外它还有手控盒来完成正转、反转、急停、速度调节等功能。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

焊接操作机作业时会产生锰的烟气和烟尘，而且主要来源是焊条。一般酸性焊条的含锰量高于碱性焊条，因此采取酸性焊条焊接时形成的焊接气溶胶中的锰的含量要比碱性焊条焊接时高。另外，焊接操作机作业时受到焊接电弧的高温和强烈紫外线作用，焊接电弧周围还会形成多种有毒气体，包括臭氧、一氧化碳、氮氧化物、氟化氢等，这些气体都会对人体造成极大的伤害。

为保证设备的使用性能，所有传动部件应该定期、不定期进行润滑检查，摆线针轮减速机须每月检查，补足润滑油。滚轮架的工作原理是利用摩擦来做功的，所有传动部件未经润滑，严禁使用。长期封存的滚轮架重新启动前，坡口设备价格须更换润滑脂，以免损坏机器。在使用过程中，滚轮接触焊件，严禁焊缝或尖锐部位接触滚轮，以免损伤滚轮。吊装放置工件时，严禁大力撞击滚轮，以防滚轮或其它部件损坏，当设备未固定时，专业坡口设备大力撞击有可能导致设备倾覆。当滚轮架用于小直径筒体时，筒体若有轴向窜动，可调校弧形板下的调节螺栓，从而调节滚轮的升降位置（在一定范围内），确保筒体的作业位置处于合适状态。