焊接操作机是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接）和角接等。

起动电机时，先闭合操控箱内的两极开关，接通电源，然后依据施焊请求按下“正转”或“倒转”按钮。操作机哪家好需中止滚动时，可按下“中止”按钮。推荐操作机如半途需改动旋转方向时要先按下“中止”按钮方可调向，并敞开调速操控箱电源，电动机的转速由操控箱内的调速旋钮操控。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

设计组合式焊接滚轮架的时候，先要确定其滚筒驱动方式，为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠、组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案。也就是说，焊接滚轮架的每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动，但前提是要解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。

清洗滚轮架架底方法：滚轮架清洁需准备滚轮架清洁用洁净的抹布蘸上1：5调和的清洁剂，对悉数滚轮架进行擦洗，清洁去除外表污渍。在清洁前把管轮加的支架轮子和其他科拆开部位拆下来；把拆开下来的部件放在容器内，按比例1：5加入清洁剂和水，进行简便清洁，留意侵泡时间不要太长。部件清洁结束后，用干抹布擦洗洁净，然后倒上原厂专配的维护剂，对滚轮架外表进行擦洗；后把拆开下来的悉数装置上去即可。是我们工业生产时候经常使用到的东西，但是焊接滚轮架也很容易弄脏，特别是难洗的架底。