运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR（局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系统，并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。为了实现对LAIWR系统诸多硬件组件和功能软件的优化管理和协调控制，实现机器人系统的自主控制智能功能。改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不在搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

为保证设备的使用性能，所有传动部件应该定期、不定期进行润滑检查，摆线针轮减速机须每月检查，补足润滑油。滚轮架的工作原理是利用摩擦来做功的，所有传动部件未经润滑，严禁使用。长期封存的滚轮架重新启动前，管道焊接设备哪家好须更换润滑脂，以免损坏机器。在使用过程中，滚轮接触焊件，严禁焊缝或尖锐部位接触滚轮，以免损伤滚轮。吊装放置工件时，严禁大力撞击滚轮，以防滚轮或其它部件损坏，当设备未固定时，推荐管道焊接设备大力撞击有可能导致设备倾覆。当滚轮架用于小直径筒体时，筒体若有轴向窜动，可调校弧形板下的调节螺栓，从而调节滚轮的升降位置（在一定范围内），确保筒体的作业位置处于合适状态。

焊接操作机设备在实际进行使用的时候，就其在很大的程度上也就是能替代越来越昂贵的劳动力，与此同时，就其在实际进行使用的时候也就可以提升工作效率与其本身的产品品质。在进行使用焊接操作机设备的时候，可以降低废品率与产品成本，且就这一点来讲，就其本身也就是能提高机床本身的利用率，降低了工人误操作所带来的残次零件风险等，并且就它所带来的一系列效益也明显。

采用复合热源焊接是焊接工艺的又一发展动向。利用复合热源焊接不只可以降焊接成本，而且可以扩大焊接的材料。目前激光加电弧的复合热源已在国外开始采用，采用等离子和位于工件背面的TIG电弧复合热源也有效地增大了熔深，焊接操作机为大厚度工件的焊接开辟了新途径。二氧化碳气体保护焊的特点及分类:二氧化碳气体保护焊是利用二氧化碳作保护气体，以燃烧于工件与焊丝间的电弧作热源种焊接方法，简称Co2焊。由于二氧化碳具有的氧化性，因此，二氧化碳焊一般采一定脱氧元素的专用二氧化碳焊丝。

清洗滚轮架架底方法：滚轮架清洁需准备滚轮架清洁用洁净的抹布蘸上1：5调和的清洁剂，对悉数滚轮架进行擦洗，清洁去除外表污渍。在清洁前把管轮加的支架轮子和其他科拆开部位拆下来；把拆开下来的部件放在容器内，按比例1：5加入清洁剂和水，进行简便清洁，留意侵泡时间不要太长。部件清洁结束后，用干抹布擦洗洁净，然后倒上原厂专配的维护剂，对滚轮架外表进行擦洗；后把拆开下来的悉数装置上去即可。是我们工业生产时候经常使用到的东西，但是焊接滚轮架也很容易弄脏，特别是难洗的架底。