随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。油缸环缝焊接专机结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。烟台油缸环缝焊接专机并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。专业油缸环缝焊接专机现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

焊接操作机设备在电弧静特性中关于电弧长度的影响，当电弧长度改变的时候，主要是弧柱长度发生变化，而阴极区与阳极区的长度并不发生显著变化，整个弧柱的压降ELc（E为弧柱的电场强度，Lc为弧柱的长度）增加的时候，Ua当然也就会增加，电弧静特性的位置将提高。当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加。

设计组合式焊接滚轮架的时候，先要确定其滚筒驱动方式，为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠、组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案。也就是说，焊接滚轮架的每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动，但前提是要解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。

在卡盘使用完成后须用风枪等工具对焊接卡盘本体以及滑道表面进行清洁，这样可以保证焊接卡盘长时间使用之后仍具有有良好精度，所以对焊接卡盘的定期润滑工作很重要。每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入焊接卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或焊接卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)。