某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机，根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

在使用焊接操作机的时候，必须准确可靠的定位和加紧，可以防止和减轻焊接变形，使工件处于理想的焊接位置，这样对确保焊缝的成型良好，以及焊接速度得以提高等都是有帮助的。对于焊接操作机来说，尽可能选用通用化、标准化的焊接配套设备来使用，有助于操作机的功效得到充分发挥；当然，选用的焊接操作机势必也药具有较好的制造工艺和较高的机械效应，否则根本无法正常使用。

关于焊接操作机设备在机械功能方面的要求，主要是指焊接操作机设备能实现哪些动作，比如升降、平移或者是回转等，如果是平移的话，那么具体是曲线的平移还是直线的平移；如果是回转的运动，这时候也就是指间歇的翻转还是连续的回转等。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

堆焊设备的发展是伴随着自动焊机发展而衍生的，自动焊机有直线自动焊机，弧线自动焊机，环缝自动焊机，螺旋自动焊机，数控自动焊机到现在的机器人焊机，焊接的产品越来越复杂，自动化程度也越来越智能。堆焊设备也是如此，但是堆焊设备的智能程度受到堆焊工件的体积和重量限制，其智能化程度相对滞后原因是常规的自动焊机和机器人自动焊机的功能在大型的轧辊上无法实现其自动功能。

设计组合式焊接滚轮架的时候，绍兴自动焊机焊接设备先要确定其滚筒驱动方式，为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠、组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案。也就是说，焊接滚轮架的每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动，自动焊机焊接设备价格但前提是要解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。