运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR（局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系统，并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。为了实现对LAIWR系统诸多硬件组件和功能软件的优化管理和协调控制，实现机器人系统的自主控制智能功能。改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不在搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

若焊接操作机设备的收尾操作上做的不当，在焊缝表面也就要注意须留有凹陷较深的弧坑，应力增大，引起收尾处裂纹。除此之外在收尾时候若过早拉断电弧，液体金属凝固快，气体跑不出来，留在焊缝当中会产生气孔。关于焊件材料或者是焊件尺寸不一样，此操作机在焊接结束收尾的方法也不一样。

关于H型钢生产线的优势，在以前的文章当中我们其实也就是会介绍过：关于H型钢生产线，在实际进行运用的时候，我们也就会发现，它本身是能生产热轧薄规格，以及其外观上要求比较美观的薄壁复杂断面专用型材。在一些场合当中进行使用H型钢生产线，包括汽车、拖拉机、铁路车辆等，需要自重轻的场所。

焊接操作机设备在进行设计的时候，对于机械零件方面的要求，翻转变位机哪家好也必是要注意根据具体情况对于机械零件有一系列的要求，且在这当中，专业翻转变位机若是某些要求如得不到满足那么焊接操作机设备也便不能正常进行工作，这些要求上，我们也是会把它称为衡量机械零件工作能力上的准则。