焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

焊接工件放置在主动和从动轮上，主动轮运转时通过工件和主动滚轮之间的摩擦力带动工件运转，工件上所需焊接处的线速度即为焊接速度。环缝焊接专机价格旋转的工件与从动滚轮之间的摩擦力带动从动滚轮转动。专业环缝焊接专机巧妙合理的利用滚轮架的特性从而开发出针对旋转工件表面特殊处理的电动轨道平车，该平车结构紧凑，外形美观，定位准确，操作简单，噪音低，易维护，实现了喷水、热风、抛丸、喷漆、烘干、冷却整个表面处理过程的无缝结合。

伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作一定角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。缺点是结构稳定性差、承载能力小，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，多用于焊条电弧焊和融化极气体保护焊。

定时的查看修护焊接变位机，反转支承半年加注一次润滑脂。减速箱每月查看1次油位，油位低于指示线时，及时添加，每年替换1次所有减速机的油。工作前应查看工件反转可及范围内有无其它物品，避免发作磕碰。焊接变位机在装置和拆卸工件时，查看圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具;吊装工件不得有大幅度的摆动，避免工件撞坏夹具。