为保证设备的使用性能，所有传动部件应该定期、不定期进行润滑检查，摆线针轮减速机须每月检查，补足润滑油。滚轮架的工作原理是利用摩擦来做功的，所有传动部件未经润滑，严禁使用。长期封存的滚轮架重新启动前，须更换润滑脂，以免损坏机器。在使用过程中，滚轮接触焊件，严禁焊缝或尖锐部位接触滚轮，以免损伤滚轮。吊装放置工件时，严禁大力撞击滚轮，以防滚轮或其它部件损坏，当设备未固定时，大力撞击有可能导致设备倾覆。当滚轮架用于小直径筒体时，筒体若有轴向窜动，可调校弧形板下的调节螺栓，从而调节滚轮的升降位置（在一定范围内），确保筒体的作业位置处于合适状态。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。管道焊接设备根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。太原管道焊接设备为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

设备安装前，须做好设备的基础，保证混泥土的正常养护期，保证设备的安装位置在同一水平线上。设备安装时，按一般设备的安装要求进行设备的安装固定，可采用打膨胀螺栓固定（或采用压板固定），安装时须将两组滚轮安放平行，其中心应一致，并保证设备各部分的完整性。设备安装后，检查设备各部分是否符合装配要求，并保证各部分电气接线的正常性，检查和清理设备的外围，确保无影响设备正常工作的障碍。初运行：启动运转时，应没有异常噪声及振动现象，如有必须排除故障，将工件吊放在滚轮架上试运转一周，观察工件是否与滚轮紧贴，是否有大的轴向窜动，否则须调整滚轮架的安放位置。

自动焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等配合使用的一种设备，凭借多样化的结构形式，比如固定式、回转式、全位置等，可以对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接。除此之外，自动焊接操作机还可根据用户的需求，增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能，也可为用户设计制造各种特制专用操作机。

按运行方式分类：可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动，其活动范围是固定的，一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好，因此可制成大吨位的操作机，如今，世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶，活动范围大，可为多台锻压设备服务，并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。按照焊接操作机操作者的意愿灵活地前进、后退、夹紧、松开或翻转。配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、焊接机锻打加工成所需要的形状和尺寸。