接着使其在通电的状态下进行空运转，正常的设备应该是没有异常噪音、震动和气味的。其次检查焊接滚轮架中各机械连接处螺栓有无松动，如有松动必须紧固后才能可使用；同样需要检查的还有导轨、滚轮等，要求导轨上不可以有杂物，液压系统运转正常，滚轮转动正常等。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

双座式焊接变位机，其是焊接变位机中的一种，其在功能上，丽水自调式滚轮架是将翻转和回转集中在一起，并且，其工作台是在“U”形架上的。其的应用，自调式滚轮架价格是为50吨以上重型大尺寸工件的翻转和变位，因此，是可以与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。

设计组合式焊接滚轮架的时候，先要确定其滚筒驱动方式，为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠、组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案。也就是说，焊接滚轮架的每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动，但前提是要解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。

焊接变位机的控制部分，应设有联动接口，以便实现自动焊接。此外，其还应有导电装置，以免焊接时焊接电流流过设备的传动部位，从而，出现危险或各种问题。而导电装置的电阻，不能超过1mΩ。焊接变位机的工作台，其在结构设计上，应方便进行工件的装夹和卡具的安装。此外，设备负荷和偏心距及重心距这三者之间的关系，应在产品使用说明书中进行详细说明，不能省略。