堆焊设备类属特种焊接设备中的一个小的类别：在现代机械设备制造的过程中有很多重型设备在生产时所使用的部件需要硬度高，耐高温，耐腐蚀和耐磨损等特性（要求金属材料硬度高即：HRC≥60），但是现有的工业板材或钢材在生产之初的实际是不具被这种特性，一般钢材的硬度：HRC40度以下，经过渗碳淬火的热处理后HRC也只有50度左右且不能作为抗耐磨损钢材使用，为了提高板材的硬度和耐腐蚀和抗磨损性需要在板材或钢材的表面焊接或熬敷（即堆焊）一种碳化钨或镍铬合金堆焊到板材或钢材的表面，堆焊后板材或钢材的表面硬度HRC能超过60度，达到能够硬度高，抗磨损，耐高温，耐腐蚀和耐磨损的效果。

行走式焊接滚轮架采用的是可控硅供电直流电动机驱动、无级调速、焊速范围大、速度稳定；适用性强，使用广。翻转变位机厂家在它的主动滚轮架上设置有一套驱动设备，驱动设备主要由驱动电机、减速器、联轴器、联接轴等组成。行走式焊接滚轮架的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动与两组滚轮设备心轴同轴的蜗轮蜗杆减速机；推荐翻转变位机再通过两组齿轮传动设备从而驱动滚轮旋转，工件旋转时能对两端的摩擦力平衡地分配，对工件旋转起到平稳和驱动才能加大的作用，对工件的加工质量起到有力的保障。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

焊接操作机设备焊接时，要注意一下就焊接电压在很大的程度上决定弧长与熔滴过渡性能的重要因素，电压过大或者是过小，不管在小电流或者是大电流下施焊，飞溅都会增大。电压过大，不但熔滴尺寸上会增大，而且就此弧长也就会变长。当粗大的熔滴在焊丝端部处于无规则的摆状态，这时候也就会比较造成飞溅，电压过小，弧长也就会比较短，就这一点来讲的话，也就会比较容易造成工件和焊丝长时间的短路，焊丝会在整个伸出长度上被加热，造成大段飞爆，产生大颗粒飞溅。