焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。

通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

焊接变位机，其在设计和选择时，因为会考虑到手工焊和自动焊的不同用途，所以，除了要考虑到主变位自由度外，还应考虑到增加辅助变位自由度。此外，如果是大件焊接的话，还可以适当增加升降运动的自由度。此外，还有一些焊接变位机，为了适应焊接工位的工艺要求，其某些自由度与焊接操作无关。并且，从工位设计和设备使用稳定性这两个方面来考虑的话，要将两台或多台焊接变位机一起使用，所以，出现了一些新的要求。

双座式焊接变位机，其是焊接变位机中的一种，其在功能上，是将翻转和回转集中在一起，并且，其工作台是在“U”形架上的。其的应用，是为50吨以上重型大尺寸工件的翻转和变位，因此，是可以与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。

二氧化碳气体保护焊的特点及应用优点:焊接成本低 Co 2气体及Co 2焊焊丝价格便宜，焊接能耗低，因此，二氧化碳气体保护焊的使用成本很低，只有埋弧焊及手工电弧焊的30％一50％。焊缝质量好 二氧化碳气体保护焊抗锈能力强，焊缝含氢量低，抗裂性能好。工程机械变位机生产效率高 二氧化碳气体保护焊的电弧集中，熔透能力强，熔敷速度快，因此生产效率高；半自动二氧化碳焊的效率比手工电弧焊高1—2倍，自动二氧化碳焊比手工电弧焊高2—5倍。适用范围广 适用于多种位置的焊接、而且既可用于薄板的焊接又可用于厚板的焊接机。深圳工程机械变位机便于实现自动化 二氧化碳焊是明弧焊，便于监视及控制，而且焊后不需清渣，利于实现焊接过程机械化及自动化。

焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架 从而简化了焊接过程，也改了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的好的接头。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。